在汽车和工业应用中，小电机广泛应用于车窗升降器、天窗、雨刮器、燃油泵、HVAC风扇、发动机冷却风扇和水泵等关键部位。
由于其广泛的应用和重要性，确保这些小电机的可靠运行至关重要。
为了满足这一需求，英飞凌推出了MOTIX™MCU电机控制解决方案，专门设计用于实现一系列电机控制应用，以其高效能和小尺寸封装成为了行业的佼佼者。
本文将重点介绍如何适配MOTIX™MCU硬件特性进行产线级别标定，以确保电机的量产参数一致性。
MOTIX™MCU系列属于SoC（System on Chip）级产品，集成了MCU、LDO、gatedriver、电流采样、LIN/CAN收发器等模块。
针对BLDC电机控制，我们推荐使用TLE987x和TLE989x系列。
其中，TLE987x是针对LIN通信方案，而TLE989x则针对CAN通信方案。
这些硬件模块为电机控制提供了强大的功能支持。
对于基于MOTIX™MCU的小电机应用，产线终检的检测流程至关重要。以下是推荐的检测流程：
1. PCBA检测流程：首先进行软硬件版本管理，验证ECU的软件版本、硬件版本以及电机版本信息。
这些信息可以存储在MOTIX™MCU的flash中，并通过通讯协议进行上位机和ECU之间的信息回读和验证。
2. 供电电压测试及标定：验证供电电压的稳定性和可靠性是确保电机正常运行的关键。
通过给不同的供电电压进行测试，并检查chargepump功能是否正常工作，可以确保反接mos能够正常打开，以及ADC各级电压监控的正常运行。
3. 相电压检测：通过检测电机的相线电压，可以诊断电机的状态。
执行硬件offstate诊断，轮换相线测试，以及开路诊断，可以检测各个器件从UVW到MCU的焊接情况，以及电机在offstate诊断情况下的短电源、短地以及开路情况。
4. Shunt电流及运放offset检测：测试流过Shunt的漏电流以及运放偏置，并与合理值进行比较，可以确保电机的电流采样准确。
5. 死区观察：测量验证mosfet的开关死区时间，确保死区合理，没有漏电流。
6. 温度检测及sensor接口检测：通过软件内部读出当前sensor的返回值，判断其合理性。
还可以进行外部AD口的硬件断线检测，验证外部AD的线是否稳定连接。
在完成硬件检测后，进行模块组装和逆变器电路测试。
测试顺序打开UVW三相，测试电流值及反电动势比较器的输出，验证电机的绕组能否顺利导通以及电流通过是否合理。
接着进行低功耗电流测试、待机电流测试以及ECU端子阻抗测试，检测ECU电流和电阻的合理性。
最后，通过发指令让电机加载到额定功率，观察母线电流和电机转速是否在合理值，完成电机带负载测试。
英飞凌MOTIX™MCU在小电机应用中提供了丰富的硬件诊断模块，帮助用户更好地进行小电机ECU的量产。
通过适配MOTIX™MCU硬件特性的标定方法，可以确保电机的量产参数一致性，提高产品的可靠性和性能。
随着技术的不断发展，我们期待英飞凌继续推出更多创新的产品和解决方案，满足汽车和工业领域对于小电机的日益增长的需求。
同时，我们也期待与合作伙伴共同探索更多应用领域，共同推动行业的发展。
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